Der Rennsteig-Park in Steinbach a.Wald ist eine kleine Ruheinsel inmitten des Trubels. Der Park liegt direkt am Rennsteig, dem wohl berühmtesten Höhenweg, der schon seit dem Mittelalter eine wichtige Verbindungsroute zwischen dem Frankenwald und Thüringen war.
Der Park liegt an der Rennsteigstraße vor der Brücke über den Bahndamm. Hier weisen zwei Figuren auf die besondere Situation am Rennsteig hin: Denn die Brücke ist ein Zeichen für die Verbindung und das Miteinander von Bayern und Thüringen. Ein beeindruckender Sandstein aus Franken ist das Symbol für die bayerische Seite. Er zeigt einen reitenden Boten, der eine Nachricht überbringt. Am Eck steht der heilige Bischof Otto von Bamberg, der im Jahr 1128 als Missionar durch Thüringen nach Pommern zog.